柔性制造系统是由计算机管理、控制、高效地制造某一类小批量多品种零部件的自动化制造系统，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适应多品种、中小批量生产。当制造对象发生变化时，通过简单地改变软件、工装、刀具就能够制造出所需的零件。
柔性制造根据规模大小分为：
（1）柔性制造单元（Flexible Mechanical Cell），由 1-2 台数控加工设备、上下料机构（工业机器人）及物料运送存储设备构成，是一种小规模的 FMS，实现单机柔性化及自动化。
（2）柔性制造系统（Flexible Mechanical System），由多台数控车床、集中的控制系统和物料搬运系统构成
（3）柔性制造线（Flexible Mechanical Line），由多台专用机床联结起来，配以自动运送装置组成的生产线，实现加工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动化生产线，在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。
（4）柔性制造工厂（Flexible Mechanical Factory），由计算机系统和网络，通过制造执行系统 MES 将设计、工艺、生产管理及制造过程的所有柔性单元 FMC、柔性线 FMS 连接起来，配以自动化立体仓库，实现从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整的数字化制造过程。它将制造、产品开发、经营管理的自动化连成一个整体，是以信息流控制物质流的智能制造系统Intellectual Mechanical System），实现整个工厂的柔性化及自动化。
江苏康默斯在柔性制造系统中的目标是物料的装夹和定位，即各种非标夹具设计和机械手夹爪设计。
